该六自由度运动平台能实现空间六自由度运动,具有载重量大、结构简单、精度高、控制方便等特点,已成功应用于飞行模拟器的运动系统、车载设备稳定系统的模拟试验,以及各种舰载设备和机载设备稳定系统的模拟试验等;高精度六自由度运动平台还可应用于惯导试验。
通过模拟飞机、舰船、车辆(以及其他类型的运载平台)在移动过程中的姿态变化,六自由度运动平台提供了一种接近真实工作状态的运动环境,在此环境中,被试进行试验研究和性能测试。
6自由度平台选择流程
六自由度分为模拟模拟六自由度和精确定位六自由度。选用时要清楚六自由度的用法,是模拟模拟还是精确定位。
六自由度系统之负荷大小。
六自由度X,Y,Z每个方向的俯仰角和其它参数指标。
六自由度平台原理
六自由度运动平台是由六支运动筒、上下六个万向铰链、上下两个平台组成,并通过六支运动筒的伸缩运动,将平台固定于地面上,以完成空间六自由度运动(X,Y,Z,α,γ),从而可以模拟各种空间运动姿态。
6自由度平台是传动与控制技术领域的皇冠级产品,掌握它,在传动与控制领域基本上不存在什么难题。六轴并联六自由度平台通过改变六个作动器的振动行程,实现平台空间的六自由度运动(垂直、横向、纵向、翻滚、俯仰、摆动)和围绕这些自由度的复合运动。