六自由度平台是目前许多高精度工业中使用的一种装置，因为它能模拟一些复杂的驾驶场景，如飞机和舰船的驾驶情况。因为如此精密的仪器，一旦发生故障，往往要花费大量的精力去修理，有时六自由度平台在运行时会产生噪音，这种噪声主要来自电机噪声、丝杆噪声、活塞杆螺母和缸筒之间的摩擦噪声以及齿带和同步轮之间的噪声。以下为大家解析六自由度平台运行时噪声源。

六自由度平台噪声源

1、马达噪音。

六自由度平台上的电动机在高速运行时会发出轰鸣声，电机空载、脱开气缸运行时声音较为清晰。

2、丝杆噪音。

三自由度平台电机带动丝杆高速旋转，滚珠与滚珠碰撞、摩擦产生噪音，声音较低，丝杆螺距越大，声音越低，研磨级丝杆噪音也越小。

3、活塞杆螺母与气缸筒间摩擦噪声。

在三自由度平台的汽缸缸与螺母套之间用高强度耐磨环隔开，避免了钢活塞杆与铝制缸筒摩擦而损坏。在气缸和抗磨环之间采用油脂润滑。

4、齿带和同步轮间的噪声。

对并联电动缸，采用同步轮同步皮带驱动，六自由度平台电动机转速较高时，同步带齿与同步轮间的咬合摩擦产生噪声。经过实验和实践证明，适当的张紧度可以有效地降低噪声。采用特殊条件下的润滑措施，以减少噪音。